slide5slide5slide5slide5

En Çok Arananlar

  28819
  28777
  28656
  28371
  28143
  27757
  27751
  27591
  27553
  27192

Ziyaretçi Sayımız

Bugün24
Ay321
Toplam299734

7 Sensörlü Çizgi İzleyen Robot Çalışması

Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to TwitterSubmit to Pinterest

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile




İlker Danalı tarafından tasarlanmıştır. Tüm hakları saklıdır.