slide5slide5slide5slide5

En Çok Arananlar

  26424
  26397
  26259
  25976
  25858
  25509
  25508
  25425
  24875
  24753

Ziyaretçi Sayımız

Bugün131
Ay3584
Toplam230122

7 Sensörlü Çizgi İzleyen Robot Çalışması

Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to TwitterSubmit to Pinterest

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile




İlker Danalı tarafından tasarlanmıştır. Tüm hakları saklıdır.