slide5slide5slide5slide5

En Çok Arananlar

  26972
  26954
  26853
  26520
  26412
  26017
  26013
  25940
  25365
  25341

Ziyaretçi Sayımız

Bugün226
Ay4184
Toplam249379

7 Sensörlü Çizgi İzleyen Robot Çalışması

Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to TwitterSubmit to Pinterest

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile




İlker Danalı tarafından tasarlanmıştır. Tüm hakları saklıdır.