slide5slide5slide5slide5

En Çok Arananlar

  24117
  24065
  23917
  23748
  23588
  23316
  23277
  23199
  22753
  22580

Ziyaretçi Sayımız

Bugün246
Ay5753
Toplam175043

7 Sensörlü Çizgi İzleyen Robot Çalışması

Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to Twitter

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile




İlker Danalı tarafından tasarlanmıştır. Tüm hakları saklıdır.