slide5slide5slide5slide5

En Çok Arananlar

  23453
  23408
  23272
  23132
  22942
  22659
  22657
  22592
  22135
  22009

Ziyaretçi Sayımız

Bugün28
Ay2663
Toplam160752

7 Sensörlü Çizgi İzleyen Robot Çalışması

Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to Twitter

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile




İlker Danalı tarafından tasarlanmıştır. Tüm hakları saklıdır.