Uygulama bilgisayar alanında kullanılan kısa terimler, kelimeler ve tanımlar içerir. Tüm bilgisayar kısaltma terimlerini İnternet olmadan bulabilirsiniz. Uygulama tamamen ücretsiz olarak sunulmaktadır. 5000'den fazla bilgisayar terimini içerir. Bilgisayar ve bilişim alanında kullanılan tüm kullanılan kısaltmaları sağlar.
Uygulamayı indirmek için tıklayınız.
Projemizin amacı: Alzheimer hastaları gibi unutkan insanlara günlük ilaç kullanımlarını hatırlatmak için bir ilaç kutusu tasarladık.
Projemiz ile insanlar kullandıkları ilaçlarını zamanında alacaklar ve unutmayacaklardır. Projemiz aslında sadece unutkan insanlara değil her kesime hitap etmektedir. Sabah, Öğlen ve Akşam olmak üzere alarm kurulmakta ve her alarmda 3 farklı ilaç seçilmektedir. Alarm süresi geldiğinde istenilen ilaç kutuları açılmakta ve buzzer çalmaktadır. Bu şekilde günlük ilaçlarınızı almayı unutmazsınız.
Projemiz için 3 çekmeceli bir kutu temin ettik. Alarm süresi geldiğinde kutuların açılması gerekmektedir. Kutuların açılması için ya biz piston gibi bir şey ile itecektik ya da kendiliğinden gerilen bir şeyi bırakacaktık. Bunun için kutuların kasası ile kutu arasına esnek lastik ip kullanarak ikinci seçeneği tercih ettik. Bu sayede kutularımız zamanı geldiğinde kendiliğinden açılacaktır.
İlacımızı alıp kutuyu ittiğimizde kutunun arkasındaki servo motor yukarı doğru hareket edecek ve kutunun arkasındaki metal kısmı tutacak ve kutuyu tutacaktır.
Kutunun ne zaman kapandığını anlamak için ise bir tane butonu kutunun arkasına koyduk. Butona basıldığında kutu kapandı şekilde algılanacak ve servo motor kapanacaktır.
Projemizin amacı: Temizlik yaparken yerleri silmeyi daha kolay hale getirmek, fiziksel yıpranmayı azaltmak, kendimize ayırdığımız zamanı artırmak ve temizliği daha istekli yapmayı sağlamaktır. Aşağıdaki linkten öğrencilerimizin tanıtımını izleyebilirsiniz.
Projemiz cep telefonu ile bluetooth üzeriden kontrol edilmektedir. İstenildiği zaman temizlik kısmı çalıştırılmaktadır. Robotumuz iki mod olacak şekilde çalışmaktadır. İlk mod bizim kontrolümüz dahilinde istediğimiz yere götürebildiğimiz ve temizlik kısmını çalıştırabildiğimiz moddur. İkinci mod ise rastgele moddur. Bu modda ise robot rastgele hiçbir yere çarpmadan çalışmakta ve temizlik yapmaktadır. Bu modda çalıştırarak biz kendimize daha fazla zaman yaratmış oluruz. Robot kendisi her yeri gezerek temizleme işlemini yapacaktır.
Projemiz için bir kasa belirlememiz gerekiyordu. Markette gördüğümüz ayakkabı kutusunun bizim çalışmamıza uygun olacağını düşünerek ilk iş olarak ayakkabı kutusunu aldık. Ayakkabı kutusunun içine devrelerimizi, pilimiz gibi her şeyi koyarak dışarıdan çarpmalardan dolayı bozulmaları da önlemiş olduk.
Alt kısımda arka tekerlek ve motorları tutturmak için bir elektrik kanalı kullanmaya karar verdik. Elektrik kanalını motorlara uyacak şekilde maket bıçağı ile kestik.
İnternette bulunan mini CNC dışında A5 kağıdına yazabilecek bir çizici yaptık. Arduino kullanarak projemizi gerçekleştirdik.
Projemizde 3 eksen olacak x,y ve z ekseni. X ekseni kağıdın yatayını, y ekseni kağıdın dikeyini ve z eksenini de kalemin aşağıya ve yukarıya inmesini kontrol edecektir. Projemiz için kullandığımız suntaları okulumuzda bulunan marangoz atölyesinde kestik. Motorlarımızın uçlarındaki plastikleri, dönmeyi sağlayan plastikleri ve demir milleri eski birkaç yazıcı üzerindeki millerden elde ettik. 3D yazıcı kullanarak parçaları standart olarak yapmadığım için mekanik kısım üzerinde pek durmayacağım. Daha çok takıldığım dikkat edilmesi gereken kısımlar üzerinde duracağım.
Şimdi sistemin çalışmasından biraz bahsedelim.
Arduino, motor sürücüleri, step motorlar ve harici batarya bağlantılarını yaptık. Önemli olan bir nokta Harici batarya ve Arduino (-) Kutup uçları ortak bağlanmalıdır.
Arduino Uno kartımıza programımızı atıyoruz. Program açıkça porttan gelecek bilgileri alacak şekilde yazılmış. Processing programı ile de GCode dosyamızı porttan Arduino Uno kartımıza gönderiyoruz. Processing programından gelen GCode Arduino Uno tarafından çözümleniyor ve koda göre Step motorlar sürülüyor. Buraya kadar her şey güzeldir. Şimdi sorun şuradadır. Gelen kod çizimden geliyor mesela 40*40 diyelim. Step motoru kaç tur döndüreceğiz. Step motoru nasıl süreceğiz(Yarım -Tam). Step motor bir defada kaç mm hareket ediyor. Her motor için bu değişecektir.
Şimdi hesabına geçelim. İlk önce step motorunuzun bir tam turdaki adım sayısını bulacaksınız. İnternetten datasheet olarak aratıp motor bilgilerini bulabilirsiniz. 28byj-48 step motoru bir tam turda 32 adım atmaktadır. Datasheet içerisinde tam sürüldüğünde adım açısı 5,625/64 derece, yarım sürüldüğünde adım açısı 11,25/32 derecedir.
Benim motorum tam turunda 48 mm yer değiştiriyorsa bunu 360 derecede yapıyordur. Buradan 1mm de 7,2 derece yer değiştiği bulunur. Yani 1mm de 7,2/(11,25/64) =42,5 adım çıkar. Yazılımdan her gelen 1mm için step motorun 42,5 adım atması gerekecektir. Bunu Arduino Uno içerisindeki koda belirteceğiz.
Bunu kolay yoldan bulmak isterseniz rastgele bir değer verirsiniz. Çizim yaptırırsınız. Cetvel ile ölçerek doğru olana kadar değeri değiştirirsiniz. Hangisi kolay gelirse yapabilirsiniz. Ben teorik olarak hesapladım.
Önemli bir nokta daha step motorun bağlantısı;
Matematik köşesi için yapmış olduğum çember çalışmam. Aşağıdaki resimdeki yapılmış halidir. Dosyayı indirmek için tıklayınız.
