Çizgi izleyen robot çalışması için en önemli kısımlardan bir tanesi kullanılacak olan sensör sayısıdır. 3 sensörlü, 5 sensörlü ve 7 sensörlü olabilir. Biz hassasiyetin fazla olması için 7 sensörlü devre yapmaya karar verdik. 7 sensörlü devre şeması internette çok fazla bulunmadığından sensör devresini ve pic devresini ben kendim çizdim. Aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

          

 

Frekans için 4 KH kristal osilatör kullandık. Pic için PIC628A ve motor sürücü devresi için L293B kullandık. Sensörler için ise CNY70 kullandık.

Ares dosyalarını indirmek için tıklayınız.

Yorum ekle


Güvenlik kodu
Yenile

Submit to FacebookSubmit to Google PlusSubmit to Twitter
00535969
Bugün
Ay
Toplam
98
3351
535969

Your IP: 3.239.158.36
2021-03-07 02:31